Универсальная машина робот под лунные миссии

Универсальная машина робот под лунные миссии

Подготовка американцев к будущим миссиям на Луну заставила привлечь молодые кадры – студентов, для разработки универсальной роботизированной машины. Задачу студентам поставили простую: ввиду того, что космические миссии не в состоянии набирать неограниченный багаж инструментов и аксессуаров, нужен универсальный робот, способный выполнять разные функции. Так на свет родилась универсальная машина – червячный робот. Устройство основано на нескольких компонентах, которыми допустимо манипулировать и подбирать нужный вариант.

Универсальный «олигомерный» робот

Машина получила название «WORMS». Собственно, это скорее аббревиатура, за символами которой скрывается расшифровка: «Walking Oligomeric Robotic Mobility System». Мобильная роботизированная олигомерная машина «WORMS» разработана в виде конструкции состоящей из набора функционально различных частей.

Идея построения такого рода системы пришла молодым американским учёным в головы ещё год назад, когда был заявлен проект космического агентства НАСА «Прорыв, инновации, изменение игры». В рамках этого проекта студентам американских университетов предложили разработать роботизированные системы, способные перемещаться на поверхности Луны без применения традиционных колёсных систем.

Универсальная машина робот под лунные миссии + прототип
Роботизированная машина для Луны, построенная прототипом американскими студентами с целью демонстрации способностей

Таким образом, в результате проработки ряда идей, появилась универсальная машина «WORMS», конструкция которой содержит несколько своего рода «ног». Эти роботизированные «ноги» напоминают червеобразные сочленённые конечности, которые рассчитаны под оснащение различными типами насадок.

Насадки надеваются на подошвы червеобразных сочленённых конечностей, включая разной конфигурации поддоны, исполняющие роль шасси роботизированной универсальной машины. Системой предусмотрены подпружиненные соединители с поворотным функционалом и замком. По сути, это универсальные интерфейсные блоки быстрого простого соединения всех используемых аксессуаров в любых желаемых комбинациях.

Роботизированная лунная машина картограф

Демонстрационным прототипом технологии студенты показали созданного робота-картографа лунной поверхности на базе универсальной машины «WORMS». Здесь поддоны шасси имеют ромбовидную форму, устанавливаются на шести конечностях, каждая из которых имеет собственный источник питания. Среднюю область конструкции занимает модуль, дополненный датчиком «LiDAR».

В общем, система представляется лунной оригинальной машиной, наделяемой различными функциональными конечностями. Потенциальные американские астронавты при необходимости явно смогут подобрать нужную для той или иной работы конфигурацию:

  • подходящую «обувь» конечностей,
  • корпусное оснащение,
  • датчики,
  • инструменты и т.д.

Все аксессуары допускают сборку воедино, а также быстрый демонтаж, если потребуется новая сборка. Получилась реально гибкая, устойчивая, экономически эффективная система, правда, пока что в виде прототипа.


При помощи информации: MIT